焊接機器人：

焊接機器人選型為發(fā)那科M-10D/8L，最大動作范圍2032mm，負載8Kg。

設計目標：

（1）工位內(nèi)所有工作的安全、穩(wěn)定性必須滿足相關要求，不能影響甲方對國內(nèi)安全法規(guī)的符合性。

（2）工位布局合理，有效利用空間。

（3）實現(xiàn)由人工裝卸工件，機器人完成自動焊接動作。

（4）提高焊接成品一致性和焊接質(zhì)量。

整體布局：

（1）兩個工作站類型相似，僅軌道長度有不同。

（2）工作站分為機器人行走及焊接平臺工位;其中焊接平臺工位整體由甲方設計制造。

（3）機器人行走機構必須滿足焊接平臺的焊接要求，設計完成前，甲方需要提供所需行走機構長度或提供焊接平臺長度。

（4）工位間配備必要的弧光防護裝置。

（5）每一焊接平臺都需要有控制按鈕盒。